废气再循环阀包含:废气再循环阀管，电磁阀。原理：根据系统执行器(EGR阀)的动作控制形式，可以分为机械控制式EGR系统和电子控制式EGR系统；根据EGR阀的控制对象，也即系统控制的方式，可以分为直接控制式EGR系统和间接控制式EGR系统；根据EGR系统中阀的个数可以分为单阀控制式和多阀控制式；根据EGR系统的控制结构，可以分为开环控制式EGR系统和闭环控制式EGR系统。